MS-SPO

Fraunhofer verbessert Sicherheitskooperation Mensch-Fertigungsroboter (DE102016216441)

Die Erfinder der FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E. V. verbessern die Kooperation zwischen Mensch und Fertigungsroboter weiter, so dass die Interaktionen schneller und sicherer verlaufen. Dazu verwendet sie 4 Kooperationsstufen.

Die Erfindung erkennt mit Sensoren einen zu meidenden Gefahrenbereich und einen Sicherheitsbereich für die Bearbeitung. Sie teilt die vom Roboter auszuführende Arbeit in 4 Kooperationsstufen auf, bei der Mensch und Roboter getrennte oder gemeinsame Aufgaben verrichten. Abschließend steuert sie den Roboter nach Aufgabe, Bereich und Kooperationsstufe.

Sie könnte den Überwachungsbereich dynamisch anpassen. Sie könnte das zu bearbeitende Objekt aus räumlichen und zeitlichen optischen Aufnahmen erkennen, sowie bei Verdeckung dessen Ort und Lage prognostizieren.